Наименованието Ролфинг произлиза от името на биохимичката д-р Ида Ролф (1896 – 1979), която разработва структурната интеграция-Ролфинг в средата на 20 век.
Решена да намери трайни здравни решения за себе си и двамата си сина, тя прекарва много години в изследване на алтернативни лечебни методи, включително хомеопатия, остеопатия, хиропрактика, йога, техниката на Александър и работата на Коржибски върху състоянията на съзнанието. По време на своите изследвания д-р Ролф е твърдо защитава научната гледна точка, но също така признава стойността на решенията, достигнати чрез интуиция.
Тя отбеляза, че трайното подобрение и цялостното усещане за благополучие изискват изследване на ефектите на гравитацията върху нашите тела. Тя вярва, че дисбалансите в структурата поставят под натиск широко разпространената мрежа от меки тъкани на тялото – мускули, фасции, сухожилия и връзки, създавайки компенсации в цялата структура.
Д-р Ролф си задава фундаментален въпрос: „Какви условия трябва да бъдат изпълнени, за да бъде структурата на човешкото тяло организирана и интегрирана в гравитацията, така че целият човек да може да функционира по най-оптималния и икономичен начин?“
Отговорът на този въпрос се превръща в централна тема в нейната работа и довежда до основаването на системата за манипулиране на меките тъкани и обучение за движение, наречена Ролфинг-Структурна интеграция. Един от нейните най-големи приноси в областта на мануалната терапия е откритието, че гравитацията, като организиращ елемент, е изключително важна за структурата на тялото, координацията на движенията, пространственото възприятие и човешкото изразяване.
За да предаде работата си на другите и да направи образователния процес по-достъпен, тя разработва поредица от десет сесии, която днес е известна като Десетте Ролфинг сесии. Тя също въвежда термина Структурна интеграция, за да дефинира своята нова методология. Едва в по-късните години нейното име става синоним на методологията и процеса, които сега са по-широко известни като Ролфинг.